新人再求助，关于香港到深圳机场

11：13(星期日)晚上8：30，什么时候和最快的方式离开香港？


记得以前听人说过可以坐商务车从深圳湾过关到深圳机场，说可以不下车直接过关。是这样的吗？如果有是哪个公司的，在哪坐？
还有周日下午深圳湾过关的人多吗，大概要多久？
谢谢各位！


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